智能驾驶全景分析其二-决策篇 0.内容概述 2.决策篇拆分 决策层（Decision-making Layer）是智能驾驶系统中的关键组成部分，负责根据感知层提供的环境信息，为车辆制定安全、可行和高效的行驶策略。决策层的核心就是车载计算平台。车载计算平台产业链从硬件到软件主要包括硬件平台，系统软件与